徐鹏 讲师

计算机基础教学中心     计算机科学与技术

学位：工学博士

邮箱：xupengg@dlmu.edu.cn

研究领域：水下仿生机器人、多源数据水下环境感知

教育经历：

2019.09-2023.07 大连海事大学 轮机工程 博士

工作经历：

2023.09-2025.12 北京大学 工学院 博士后

2026.01-至今 大连海事大学 信息科学技术学院 讲师

研究方向：

水下仿生触觉感知、海洋具身智能机器人、海洋环境信号处理

代表性成果：

长期从事海洋具身智能机器人相关研究，以一作和通讯身份发表学术论文50余篇，其代表性成果：

1. Xu, P. (徐鹏), Liu, J., Liu, B., Li, Y., Jin, H., Mu, Z., ... & Xu, M. (2024). Deep-learning-assisted triboelectric whisker for near field perception and online state estimation of underwater vehicle. Nano Energy, 129, 110011.（中科院1区top）

2. Xu, P. (徐鹏), Liu, J., Liu, X., Wang, X., Zheng, J., Wang, S., ... & Xu, M. (2022). A bio-inspired and self-powered triboelectric tactile sensor for underwater vehicle perception. npj Flexible Electronics, 6(1), 25.（中科院1区top）

3. Xu, P. (徐鹏), Zheng, J., Liu, J., Liu, X., Wang, X., Wang, S., ... & Wang, Z. L. (2023). Deep-learning-assisted underwater 3D tactile tensegrity. Research, 6, 0062. （中科院1区top）

4. Xu, P. (徐鹏), Wang, X., Wang, S., Chen, T., Liu, J., Zheng, J., ... & Xie, G. (2021). A triboelectric-based artificial whisker for reactive obstacle avoidance and local mapping. Research, 2021, 9864967. （中科院1区top）

5. Xu, P. (徐鹏), Zheng, J., Wang, X., Wang, S., Liu, J., Liu, X., ... & Xu, M. (2022). Design and implementation of lightweight AUV with multi-sensor aided for underwater intervention tasks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(12), 5009-5013. （中科院2区top）

6. Wang, H., Li, Y., Liu, J., Wan, X., Li, Y., Xu, G., ... Xu, P. ^* (徐鹏，通讯作者) & Xu, M. (2026). A flexible wearable single-electrode triboelectric sensor based on self-healing ionic elastomer for reliable underwater motion sensing. Chemical Engineering Journal, 176192. （中科院1区top）

7. Chen, H., Li, Y., Xu, P. ^* (徐鹏，通讯作者)., Li, J., Noor, A., Zhou, X., ... & Xu, M. (2025). Octopus-Inspired Soft Gripper with Embedded Triboelectric Tactile Sensor for Underwater Target Recognition and Grasp. Nano Energy, 111007. （中科院1区top）

8. Zheng, J., Xu, P.^* (徐鹏，通讯作者), Meng, Z., Liu, J., Wang, S., Wang, X., ... & Xu, M. (2022). Design, fabrication, and characterization of a hybrid bionic spherical robotics with multilegged feedback mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters with 2022 IROS, 7(4), 8659-8666. （中科院2区top）

9. He, W., Meng, Z., Li, Y., Xu, P., Wan, X., Liu, J., ... Xu, P. ^* (徐鹏，通讯作者) & Xu, M. (2026). LADRC-based wake tracking control via sideslip angle estimation for AUVs following the trajectories of near-surface targets. Ocean Engineering, 353, 124680. （中科院2区top）

10. Liu, J., Wang, S., Li, Y., Xi, Z., Jin, H., Xu, P. ^* (徐鹏，通讯作者), & Xu, M. (2025). Bionic Seal Whisker Triboelectric Sensor for Underwater Multi-object Wake Perception. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. （中科院2区）

在研项目：

1. 国家自然科学基金（青年），国家自然科学基金委，在研，30万，主持，2024.08-2027.12

2. 某部委基础加强项目课题，某部委，在研，55万，主持，2025.12-2027.12

3. 国家资助博士后研究人员计划，中国博士后科学基金会，主持，24万，已结题，2024.11-2025.12

4. 中国博士后科学基金面上项目，中国博士后科学基金会，主持，8万，已结题， 2024.11-2025.12

5. 某部委前沿寻宝项目，某部委，参与，80万，已结题，2022.11-2024.12

学术兼职：

中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会 委员

《Smartsys》期刊 青年编委

《中国舰船研究》期刊 青年编委

《数字海洋与水下攻防》期刊 青年编委

《无系统技术》期刊 青年编委

招生信息：