张进 教授 博士生导师

计算机科学与技术

毕业院校：中国科学院大学

通信地址：辽宁省大连市凌海路1号

学位：博士

邮箱：zhang_jin@dlmu.edu.cn

主要研究方向：①深度学习/大模型赋能智能感知与任务规划；②面向任务的结构-驱动-传感一体化设计/仿生机构学优化；③非线性/自适应/模型预测控制在机器人轨迹跟踪中的应用；④基于强化学习的无模型控制策略。

邮编：116026

| 代表性论文

[1] Development of a virtual platform for telepresence control of an underwater manipulator mounted on a submersible vehicle[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(2): 1716-1727. （第一作者）

[2] Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments[J]. Ocean Engineering, 2017, 142: 292-302. （第一作者）

[3] Assigning multiple AUVs to form arrays under communication range limitations based on the element zero method[J]. IEEE Systems Journal, 2021, 15(2): 1664-1673. （第一作者）

[4] Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix[J]. Applied Ocean Research, 101 (2020) 102177. （第一作者）

[5] Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem[J]. Ocean Engineering, 2022, 251 (2022) 111125. （通讯作者）

| 学术著作

串并联多体自主水下机器人设计、建模与控制[M]. 科学出版社, 2025. （独著, 获辽宁省优秀自然科学学术著作出版资助）

| 主要荣誉

[1] 辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才.

[2] 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖，排名第1.

[3]. 中国自动化学会机器人专委会委员.

| 招生信息