王非 副教授 软件工程系主任

智能软件与智慧交通团队，鲲鹏智能机器人实验室（微信公众号）

毕业院校：大连理工大学

主要研究方向：海、陆、空跨域机器人相关理论与技术

邮箱：feiwang@dlmu.edu.cn

通信地址：大连海事大学扬帆楼509室

| 招生说明

每年招收硕士生（学术型/专业型）3–5名，欢迎计算机科学与技术 (081200)、计算机技术 (085404)、软件工程 (085405)、人工智能 (085410)、大数据技术与工程 (085411) 、网络与信息安全 (085412)等相关专业同学报考！

每年招收本科生5-10名（本校），欢迎对机器人感兴趣的同学投递（简历）报名联系！

欢迎热爱科研、踏实肯干、心怀理想的你加入我们，一起探索智能机器人领域的无限可能！

| 教育经历

2015.09-2019.12 大连理工大学 控制理论与控制工程 博士

| 工作经历

2024.08-至今  大连海事大学 信息科学技术学院 副教授

2020.04-2024.07 大连海事大学 信息科学技术学院 讲师

| 讲授课程

1. 数据结构

2. Web应用程序设计

| 研究领域

主要研究智能机器人、人工智能、大模型等相关理论，以及相关研究成果在巡检机器人、安保机器人、轨道运输无人化系统、水下机器人和自主抓取机器人等场景下的技术应用研究。

学术成果

| 期刊论文

在IEEE TIM、IEEE TCYB、IEEE TASE、IROS等顶级期刊和会议上发表论文30余篇

1. Xun Liu, Fei Wang, Zifeng Chen, Xingzhen Dong. DCMAE: A dual-branch contrastive masked autoencoder for 3D object detection, Journal of Visual Communication and Image Representation, vol. 115, pp. 104675, 2026.

2. Fei Wang, Jia Wu, Rui Ma, Yisha Liu, Zengshuai Qiu. A cross-modal Siamese representation learning network for point cloud understanding, Computers and Electrical Engineering, vol. 126, 110426, 2025.

3. Fei Wang, Rui Ma. Semi-supervised contrastive clustering with strong-weak augmentation for novel class discovery in open-world object detection, Journal of King Saud University Computer and Information Sciences, 37:296, 2025.

4. Fei Wang, Xingzhen Dong, Jia Wu, Weishi Zhang, Tuo Zhou. CrossAlignNet: a self-supervised feature learning framework for 3D point cloud understanding, PeerJ Computer Science, 11:e3194, 2025.

5. Mingkai Yang, Shuyu Ge, Fei Wang. MSGS-SLAM: Monocular Semantic Gaussian Splatting SLAM, Symmetry, vol. 17, pp. 1576, 2025.

6. Weimin Xue, Yisha Liu, Fei Wang, Guojian He, Yan Zhuang. A Novel Teacher-student Framework with Degradation Model for Infrared-Visible Image Fusion. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.

7. Fei Wang, Zhao Wu, Yujie Yang, Wanyu Li, Yisha Liu, Yan Zhuang. Real-time semantic segmentation of LiDAR point clouds on edge devices for unmanned systems. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

8. Fei Wang, Wanyu Li, Miao Liu, Jingchun Zhou, Weishi Zhang. Underwater object detection by fusing features from different representations of sonar data. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2023.

9. Ruijie Tian, Weishi Zhang, Fei Wang, Jingchun Zhou, Adi Alhudhaif, Fayadh Alenezi. Cardinality estimation of activity trajectory similarity queries using deep learning. Information Sciences, 2023.

10. Ruijie Tian, Weishi Zhang, Fei Wang, Kemal Polat, Fayadh Alenezi. Tinba: Incremental partitioning for efficient trajectory analytics. Advanced Engineering Informatics, vol. 57, pp. 102064, 2023.

11. Fei Wang, Yan Zhuang, Hong Zhang, Hong Gu. Real-time 3-D semantic scene parsing with LiDAR sensors. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022.

12. Fei WANG, Xinyu WANG, Jingchun ZHOU, Miao LIU. An underwater object detection method for sonar image based on YOLOv3 model. Journal of Electronics & Information Technology, 2022.

13. Fei Wang, Yan Zhuang, Hong Gu, Huosheng Hu. OctreeNet: A novel sparse 3-D convolutional neural network for real-time 3-D outdoor scene analysis. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019.

14. Fei Wang, Yan Zhuang, Hong Gu, Huosheng Hu. Automatic generation of synthetic LiDAR point clouds for 3-D data analysis. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019.

| 专利成果

1. 一种基于超图差分网络的序列点云语义分割方法，2025118692626，实审

2. 一种基于显著性引导与对抗性扰动的开放世界目标检测方法，2025118590247，实审

3. 一种抵御虚假数据注入攻击的无人艇弹性路径跟踪控制器，2025113063098，实审

4. 一种基于掩码自编码器与对比学习的点云模型预训练方法 202510277169.X 实审

5. 一种基于对比聚类和多元高斯分布的开放世界目标检测方法 202510257014.X 实审

6. 一种基于大感知内核的多模态三维目标检测方法 202510269759.8 实审

7. 一种基于改进YOLOv7的声纳图像水下目标检测方法，2024116646741，实审

8. 一种基于半监督对比聚类的开放世界目标检测类别发现方法 202411521021.8 实审

9. 基于空间残差的水下目标检测方法，2025102697598，实审

10. 一种基于介质采样和混合渲染的水下新视角合成方法，202410929689X，实审

11. 基于轨迹对齐的GNSS-LiDAR外参在线标定方法，2024105302571，实审

12. 一种基于注意力机制和稀疏张量的实时点云语义分割方法 202310009279.9 实审

13. 一种分布式语义轨迹相似性连接方法 202211435601.6 实审

| 科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金项目 国家自然科学基金委员会 主持 已结题 2022-2024

2. 中国博士后面上项目 中国博士后科学基金委员会 主持 完成 2021-2024

3. 大连市优秀青年科技人才项目 大连市科技局 主持 完成 2023-2024

4. 横向项目 振宁（无锡）智能科技有限公司 主持 完成 2023-2024

5. 横向项目 黑龙江振宁科技股份有限公司 主持 在研 2025-2026

6. 国家自然科学基金面上项目 国家自然科学基金委员会 参与 在研 2025-2028

7. 国家自然科学基金面上项目 国家自然科学基金委员会 参与 在研 2022-2025

8. 国家自然科学基金面上项目 国家自然科学基金委员会 参与 已结题 2020-2023

|主要荣誉

1. IEEE TIM期刊杰出审稿人 IEEE TIM 2025

2. 大连海事大学2025年度理论课堂教学比赛暨教学创新大赛优秀奖，2025

3. 全国创新创业优秀博士后 全国博士后管理委员会 2023

4. 第一届辽宁省博士后创新创业大赛三等奖 辽宁省人力资源和社会保障厅 2023

5. IEEE TIM期刊杰出审稿人 IEEE TIM 2023

6. 大连市优秀青年科技人才 大连市科技创新局 2022

7. 大连市高层次人才青年才俊 大连市人才办 2021

8. 大连市五星级城市发展紧缺人才 大连市人才办 2021

9. 2020全国水下机器人大赛（大连）-人机协同抓取组一等奖 国家自然科学基金委信息学部 2020

10. 2020全国水下机器人大赛（大连）-自主抓取组二等奖 国家自然科学基金委信息学部 2020

11. 第一届全国智能无人艇搜救大赛-无人艇搜寻探测水下目标科目三等奖 中国航海学会 2020

12. 第一届全国智能无人艇搜救大赛-优秀指导教师 中国航海学会 2020

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