王非  副教授

   计算机科学与技术学科，软件工程系

     毕业院校：大连理工大学

     通信地址：大连海事大学扬帆楼509室

     学位：博士

     邮箱：feiwang@dlmu.edu.cn

     主要研究方向：场景理解，目标识别，语义分割，开集分类，机器人视觉，语义SLAM，机器人应用技术等

     邮编：116026

| 教育经历

2015.09-2019.12   大连理工大学 控制理论与控制工程 博士

| 工作经历

2024.08-至今       大连海事大学 信息科学技术学院 副教授

2020.04-2024.07   大连海事大学 信息科学技术学院 讲师

| 讲授课程

1.    数据结构

2.    Java EE Web应用程序设计

3.    Java语言程序设计

| 研究领域

主要研究移动机器人、三维场景理解、语义建模、图像处理、机器学习相关理论，以及相关研究成果在厂区巡检机器人、校园安保机器人、轨道运输无人化系统、水下机器人和自主抓取机器人等场景下的技术应用研究。具体领域包括：

1.    三维场景理解

2.    机器人视觉

3.    语义SLAM

4.    机器人应用技术

学术成果

| 期刊论文

在IEEE TIM、IEEE TCYB、IEEE TASE、IROS等顶级期刊和会议上发表论文20余篇

1.    Weimin Xue, Yisha Liu, Fei Wang, Guojian He, Yan Zhuang. A Novel Teacher-student Framework with Degradation Model for Infrared-Visible Image Fusion. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024.

2.    Ken Sinkou Qin, Di Liu, Fei Wang, Jingchun Zhou, Jiaxuan Yang, Weishi Zhang. Improved YOLOv7 model for underwater sonar image object detection. Journal of Visual Communication and Image Representation, 2024.

3.    Ruijie Tian, Weishi Zhang, Fei Wang, Jingchun Zhou, Adi Alhudhaif, Fayadh Alenezi. Cardinality estimation of activity trajectory similarity queries using deep learning. Information Sciences, 2023.

4.    Fei Wang, Zhao Wu, Yujie Yang, Wanyu Li, Yisha Liu, Yan Zhuang. Real-time semantic segmentation of LiDAR point clouds on edge devices for unmanned systems. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

5.    Fei Wang, Wanyu Li, Miao Liu, Jingchun Zhou, Weishi Zhang. Underwater object detection by fusing features from different representations of sonar data. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2023.

6.    Fei Wang, Yujie Yang, Jingchun Zhou, Weishi Zhang. An onboard point cloud semantic segmentation system for robotic platforms. Machines, 2023.

7.    Fei WANG, Xinyu WANG, Jingchun ZHOU, Miao LIU. An underwater object detection method for sonar image based on YOLOv3 model. Journal of Electronics & Information Technology, 2022.

8.    Fei Wang, Yan Zhuang, Hong Zhang, Hong Gu. Real-time 3-D semantic scene parsing with LiDAR sensors. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022.

9.    Fei Wang, Yan Zhuang, Hong Gu, Huosheng Hu. OctreeNet: A novel sparse 3-D convolutional neural network for real-time 3-D outdoor scene analysis. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019.

10. Fei Wang, Yan Zhuang, Hong Gu, Huosheng Hu. Automatic generation of synthetic LiDAR point clouds for 3-D data analysis. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019.

| 专利成果

1.    一种基于半监督对比聚类的开放世界目标检测类别发现方法 202411521021.8 实审

2.    一种基于注意力机制和稀疏张量的实时点云语义分割方法 202310009279.9 实审

3.    一种分布式语义轨迹相似性连接方法 202211435601.6 实审

| 科研项目

1.    国家自然科学基金青年基金项目 国家自然科学基金委员会 主持 已结题 2022-2024

2.    中国博士后面上项目 中国博士后科学基金委员会 主持 完成 2021-2024

3.    大连市优秀青年科技人才项目 大连市科技局 主持 完成 2023-2024

4.    横向项目 振宁（无锡）智能科技有限公司 主持 完成 2022-2024

5.    国家自然科学基金面上项目 国家自然科学基金委员会 参与 在研 2025-2028

6.    国家自然科学基金面上项目 国家自然科学基金委员会 参与 在研 2022-2025

7.    国家自然科学基金面上项目 国家自然科学基金委员会 参与 已结题 2020-2023

|主要荣誉

1.    全国创新创业优秀博士后 全国博士后管理委员会 2023

2.    第一届辽宁省博士后创新创业大赛三等奖 辽宁省人力资源和社会保障厅 2023

3.    IEEE TIM期刊杰出审稿人 IEEE TIM 2023

4.    大连市高层次人才青年才俊 大连市人才办 2021

5.    大连市五星级城市发展紧缺人才 大连市人才办 2021

6.    2020全国水下机器人大赛（大连）-人机协同抓取组一等奖 国家自然科学基金委信息学部 2020

7.    2020全国水下机器人大赛（大连）-自主抓取组二等奖 国家自然科学基金委信息学部 2020

8.    第一届全国智能无人艇搜救大赛-无人艇搜寻探测水下目标科目三等奖 中国航海学会 2019

9.    第一届全国智能无人艇搜救大赛-优秀指导教师 中国航海学会 2019

| 招生信息