| 个人简介

王洋洋，大连海事大学讲师，IEEE会员、CCF专业会员，2023年获得大连理工大学博士学位。曾在2021-2022年由国家留学基金委资助赴英国埃塞克斯大学进行联合培养。主要从事水下机器人即时定位与地图构建（SLAM）、水下机器人目标抓取、计算机视觉、人工智能等研究工作。近五年在国际顶级期刊发表学术论文15余篇，作为负责人参加国家自然科学基金委举办的全国水下机器人目标抓取大赛，累计获得二等奖4次，三等奖1次。主持国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后科学基金面上项目、辽宁省自然科学基金项目、国家资助博士后研究人员计划项目。参与国家自然科学基金面上基金项目、国家自然科学基金民航联合研究基金项目、辽宁省自然科学基金面上项目、大连市科技创新基金重点学科重大课题项目、国防科技创新特区基金项目。授权国家发明专利5项。担任IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Internet of Things Journal、IEEE Robotics and Automation Letters等信息处理与机器人领域国际顶级期刊审稿人。担任中国计算机学会智能机器人专业委员会执行委员、CCF中国智能机器人学术年会竞赛委员会副主席。

| 教育经历

2017.09-2023.06 大连理工大学 信息与通信工程学院 博士

2021.10-2022.10 英国埃塞克斯大学 计算机科学与电子工程学院 国家公派留学

| 工作经历

2023.07-2025.12 大连海事大学 信息科学技术学院 博士后

2025.12-至今 大连海事大学 信息科学技术学院 讲师

| 讲授课程

1. 智能机器人操作系统

2. 数据结构

| 研究领域

1. 即时定位与地图构建（SLAM）

2. 水下机器人系统

3. 计算机视觉

4. 多模态感知

5. 人工智能系统

学术成果

| 期刊论文

1. Yangyang Wang, Xiaokai Liu, Dongbing Gu, Jie Wang, Xianping Fu. Depth-consistent monocular visual trajectory estimation for AUVs, IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(10): 14909-14920. (JCR Q1, IF: 10.6)

2. Xiaokai Liu, Yutong Jiang, Yangyang Wang, Taifei Liu, Jie Wang. MDA-Net: A Multi-distribution aware network for underwater image enhancement, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2025, 63: 1-13. (JCR Q1, IF: 8.6)

3. Luyuan Hao, Xiaokai Liu, Yulin Liu, Yangyang Wang, Jie Wang. UGRS: Uncertainty-guided Gaussian representation sharing for imbalanced data, IEEE Internet of Things Journal, 2026, 13(1): 1242-1253. (JCR Q1, IF: 10.6)

4. Xiaokai Liu, Luyuan Hao, Yangyang Wang, Jie Wang. SSCL: Semi-supervised comprehensive learning for nighttime semantic segmentation, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(12): 23202-23214. (JCR Q1, IF: 8.4)

5. Yangyang Wang, Dongbing Gu, Xiaorui Ma, Jie Wang, Hongyu Wang. Robust real-time AUV self-localization based on stereo vision-inertia, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(6): 7160-7170. (JCR Q1, IF: 7.1)

6. Yangyang Wang, Xiaorui Ma, Jie Wang, Shilong Hou, Ju Dai, Dongbing Gu, Hongyu Wang. Robust AUV visual loop closure detection based on variational auto-encoder network, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(12): 8829-8838. (JCR Q1, IF: 12.3)

7. Xiaorui Ma, Shilong Hou, Yangyang Wang, Jie Wang, Hongyu Wang. Multi-scale and dense ship detection in SAR images based on key-point estimation and attention mechanism, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 60(1): 1-11. (JCR Q1, IF: 8. 6)

8. Yangyang Wang, Xiaorui Ma, Jie Wang, Hongyu Wang. Pseudo-3D vision-inertia based underwater self-localization for AUV, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(7): 7895-7907. (JCR Q1, IF: 7.1)

9. Shuai Sun, Wei Guan, Yangyang Wang. Occupancy grid based environment sensing for MASS in complex waters, Ocean Engineering, 2024, 303: 117848. (JCR Q1, IF: 5. 5)

10. Mingrui Li, Jiaming He, Yangyang Wang, Hongyu Wang. End-to-end RGB-D SLAM with multi-MLPs dense neural implicit representations, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(11): 7138-7145. (JCR Q1, IF: 5. 3)

11. Jiaming He, Mingrui Li, Yangyang Wang, Hongyu Wang. OVD-SLAM: An online visual SLAM for dynamic environments, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(12): 13210-13219. (JCR Q2, IF: 4. 5)

12. Jiaming He, Mingrui Li, Yangyang Wang, Hongyu Wang. PLE-SLAM: A visual-inertial SLAM based on point-line features and efficient IMU initialization, IEEE Sensors Journal, 2025, 25(4): 6801-6811. (JCR Q2, IF: 4. 5)

13. Xianben Yang, Tao Wang, Yangyang Wang, Congyan Lang, Yi Jin, Yidong Li. FND-SLAM: A SLAM system using feature points and NeRF in dynamic environments based on RGB-D sensors, IEEE Sensors Journal, 2025, 25(5): 8590-8610. (JCR Q2, IF: 4. 5)

| 专利成果

1. 一种面向海洋牧场的水下多模态智能感知方法 2025.12.23，中国发明专利，CN120852689B

2. 一种基于雷达点云成像与多维特征融合的人体姿态估计方法 2026.01.06，中国发明专利，CN120877384B

3. 一种基于脉搏传递时间的非接触血压测量方法 2025.12.30，中国发明专利，CN120514348B

4. 一种基于模型与数据混合驱动的毫米波语音信号处理方法及系统 2025.08.08，中国发明专利，CN120236600B

5. 一种基于元动作的少样本无线手势识别方法 2025.08.05，中国发明专利，CN120234618B

| 科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金项目：面向水下复杂场景的健壮视觉定位与地图构建方法研究，直接经费30万元，主持，2026.01-2028.12。

2. 中国博士后科学基金面上项目：水下机器人健壮视觉SLAM方法研究，直接经费8万元，主持，2024.07-2025.12。

3. 辽宁省自然科学基金项目：面向复杂环境的水下机器人健壮视觉SLAM方法研究，直接经费5万元，主持，2024.09-2026.08。

4. 国家资助博士后研究人员计划项目：面向水下复杂场景认知的健壮视觉SLAM方法研究，直接经费36万元，主持，2024.07-2026.06。

5. 国家自然科学基金面上基金项目：少样本弱目标智能无线感知方法研究，直接经费49万元，参与（排名第2），2025.01-2027.12。

6. 辽宁省自然科学基金项目：面向智慧康养的多模态深度协同智能状态感知技术研究，直接经费8万元，参与，2024.09-2026.08。

7. 大连市科技创新基金重点学科重大课题项目：轨道线路态势多模态智能感知技术研究，直接经费300万，参与，2022.1-2024.12。

8. 国家自然科学基金联合基金项目：机场行人状态智能无线感知方法研究，直接经费37万元，参与，2020.01-2022.12。

|主要荣誉

1. 中国计算机学会智能机器人专业委员会执行委员，2025.09

2. CCF中国智能机器人学术年会竞赛委员会副主席，2024.06

3. 辽宁省第二届全省博士后创新创业大赛高端装备制造与机器人组优胜奖，2025

4. 全国水下机器人大赛人机协同组二等奖，国家自然科学基金委信息学部，2024

5. 全国水下机器人大赛自主抓取组三等奖，国家自然科学基金委信息学部，2024

6. 全国水下机器人目标抓取大赛人机协同组二等奖，国家自然科学基金委信息学部，2019

7. 全国水下机器人目标抓取大赛自主抓取组二等奖，国家自然科学基金委信息学部，2018

8. 全国水下机器人目标抓取大赛定点抓取组二等奖，国家自然科学基金委信息学部，2017

9. 研究生国家奖学金，教育部，2015

| 招生信息