12月9日,由信息科学技术学院主办的主题为“激光点云数据分析方法以及在无人系统中的应用”的第68期青年学术沙龙在扬帆楼304会议室开展,信息科学技术学院的王非副教授与来自我校4个学院的30余名师生共同参与本次沙龙。
主讲人信息科学技术学院王非老师以实际机器人开发和应用需求为切入点,介绍了激光雷达传感器的数据采集原理,分析对比了点云数据在空间分布的稀疏性特点,详尽阐述了点云数据的表述方法、基于图模型和基于三维稀疏表述的深度学习模型设计与实现算法,并报告了课题组关于点云无监督表征学习、开放世界目标检测方面的最新研究成果。报告为到场师生提供了丰富的前沿知识,得到参会师生的好评。
本报告持续50分钟,随后王非老师和参会师生针对具体技术细节、未来发展方向、以及研究生培养等问题展开深入讨论,共同探讨了大模型时代背景下无人系统未来的发展方向。