5月15日，由信息科学技术学院主办的主题为“人形机器人前沿技术发展”的学术报告在科学会馆420会议室开展，来自我校信息科学技术学院、航海学院等4个学院的师生共同参与了本次学术报告。

首先，赵伟老师介绍了宇树人形机器人硬件设计与软件架构。随后，崔海博士后聚焦于人形机器人行走控制，分析了当前人形机器人在运动平衡控制方面的发展现状与不足之处，并介绍了人形机器人运动控制算法分类，通过前沿案例，梳理了从model-based(包括模型预测控制)向learning-based(包括强化学习、模仿学习)方法的技术演进过程，同时，探讨了当前热门的端到端视觉-语言-动作(Vision-Language-Action)模型。最后，崔海博士后从实践出发，介绍了基于强化学习的运动控制算法从仿真训练到真机部署的全流程，并通过解析宇树科技开源代码，深入理解了环境、智能体、状态、策略、奖励等强化学习基本概念。

 本报告持续120分钟，报告结束后，赵伟老师和崔海博士后与到会师生进行答疑交流。