1 Driver’s head pose and gaze zone estimation based on multi-zone templates registration and multi-frame point cloud fusion Sensors 2022 SCI 通讯作者

2 Dual-cameras-based driver’s eye gaze tracking system with non-linear gaze point refinement Sensors 2022 SCI 通讯作者

3 Self-calibrated driver gaze estimation via gaze pattern learning Knowledge Based Systems 2022 SCI 第一作者

4 A Novel Driving Behavior Learning and Visualization Method With Natural Gaze Prediction IEEE Access 2021 SCI 第一作者

5 Eye Gaze Region Estimation via Multi-scale Sparse Dictionary Learning IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2019 EI 第一作者

6 Multi-Source Feature Extraction and Visualization for Driving Behavior Analysis IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing 2019 EI 第一作者

1 水下设施检测机器人 中国船舶重工集团公司第七六〇研究所 横向 在研 2022-2024

2 面向老年人及视野缺损人群的光学视野辅助产品与训练平台研究及应用示范 科技部 纵向（参与） 在研 2023-2025

3 基于仿生视觉的近浅海水下小目标光学感知与识别方法 国家自然科学基金委员会 纵向（参与） 在研 2022-2025

4 面向视野缺损低视力人群的新型棱镜助视器 中国残疾人联合会 纵向（参与） 在研 2021-2023

5 鲜悦达电子合同管理系统 大连鲜悦达冷链物流有限公司 横向 结题 2021-2022

6 大连市道路运输监管与服务平台 大连交达科技有限公司 横向 结题 2020-2022

7 “兴辽英才计划”高水平创新创业团队项目-水下自主敏捷捕捞机器人 辽宁省委组织部 纵向（参与） 结题 2020-2022

8 大连市危险品运输运单管理系统 大连交达科技有限公司 横向 结题 2020-2021

9 大连市冷链运输监管平台 大连交达科技有限公司 横向 结题 2020-2021

10 新一代人工智能产业创新揭榜重点任务—水下捕捞机器人 工信部 纵向（参与） 结题 2019-2020

11 水下机器人推进水产养殖产业发展关键技术研究及示范工程 辽宁省科学技术厅 纵向（参与） 结题 2018-2020

12 大连市海洋牧场建设中水下自主捕捞机器人集群关键技术研究 大连市科学技术局 纵向（参与） 结题 2019-2022

13 交达业务运营管理平台 大连交达科技有限公司 横向 结题 2019-2020

14 鲜悦达冷链运输管理平台 大连鲜悦达冷链物流有限公司 横向 结题 2017-2018

15 基于微信小程序的社区团购商品销售平台 辽宁鲜送达网络科技有限公司 横向 结题 2017-2018

16 样本册分页机错页视觉检测系统 大连爱斯克产品样本有限公司 横向 结题 2016-2017

17 胶订包本机视觉检测系统 深圳市精密达机械有限公司 横向 结题 2016-2017

18 样本册分页机流水线生产控制系统 大连爱斯克产品样本有限公司 横向 结题 2015-2016

19 自动粘贴机器视觉检测系统 大连爱斯克产品样本有限公司 横向 结题 2014-2015

20 飞龙车辆卫星定位智能监控系统 大连交达科技有限公司 横向 结题 2013-2014

21 ESCOP信息管理系统 大连爱斯克产品样本有限公司 横向 结题 2012-2013

22 中远船务员工考勤管理系统 大连中远船务工程有限公司 横向 结题 2012-2013

23 CR100绿色行为驾驶导航仪 辽宁科锐科技有限公司 横向 结题 2011-2012

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