楊元睿 兴海副教授

智能科学与技术系，计算机科学与技术

毕业院校：新加坡国立大学

通信地址：辽宁省大连市凌海路1号

学位：博士

邮箱：yyr@dlmu.edu.cn

主要研究方向：智能体导航、路径规划、避障，海上低空、城市低空交通，版面分析、符号识别

邮编：116026

| 教育经历

2008.08—2012.07　新加坡南洋理工大学　机械工程之机电一体化专业　本科

2013.07—2014.07　澳大利亚国立大学　硕士

2015.08—2020.08　新加坡国立大学　导航与控制　博士

| 工作经历

2012.11—2013.07　新加坡佳杰科技　应用工程师兼销售

2014.07—2018.07、2020.08—2020.10　新加坡国立大学　研究助理

2020.10—2024.03　新加坡南洋理工大学　博士后

2023.11至今　大连海事大学　信息科学技术学院　兴海副教授

| 讲授课程

1. 算法设计与分析

2. 专业英语（智能）

| 研究领域

1. 四维路径规划及飞行的第三方风险

2. 智能体避障

3. 城市低空交通航迹网之优化

4. 海上低空飞行及海空一体化作业平台

5. 图书的版面分析与符号识别

学术成果

| 期刊论文

1. The Effective Coverage of Homogeneous Teams with Radial Attenuation Models，2023/01《Sensors》（邀稿），WOS:000911124200001．SCI影响因子3.847，JCR二区，中科院三区

2. Navigation of Robot-Formation via Overlap-Induced Equilibrium Points in Uncertain Environments，2022/10《IEEE Trans. on Automation Science and Engineering》，WOS:000857367900001．SCI影响因子6.636，JCR一区，中科院二区

3. Effective Coverage of Two-Node Team with Radial Attenuation Models，2021/10《Journal of Intelligent & Robotic Systems》，WOS:000708467700001．SCI影响因子3.129，JCR二区，中科院三区

4. RobustMat: Neural Diffusion for Street Landmark Patch Matching under Challenging Environments，2023/09《IEEE Trans. on Image Processing》．SCI影响因子10.6，JCR、中科院一区

5. Multi-armed linear bandits with latent biases，2024/03《Information Sciences》．SCI影响因子8.1，JCR、中科院一区

6. MSFFNet: Multi-stream feature fusion network for underwater image enhancement，2025/03《Displays》．SCI影响因子3.7，JCR一区，中科院二区

7. A real-world underwater turbid image enhancement benchmark and beyond，2025/11《Knowledge-Based Systems》．SCI影响因子7.6，JCR、中科院一区

8. Underwater image enhancement based on spatial-frequency feature interaction，2026/03《Optics and Lasers in Engineering》．SCI影响因子3.7，JCR、中科院二区

9. The Estimation of Ground Population Movement for the Third-party Risk of UAV Operations in Urban Environments，2025/12 International Conference on Electrical and Computer Engineering Researches（电气与计算机工程研究国际会议），EI

10. 多机器人组合最大覆盖面积寻优及预测方法，2020/10《系统仿真学报》．北大核心

| 专利成果

《一种双行夹注文本的自动排版方法》CN120471018A，已公开。

| 科研项目

1. 城市低空交通之四维航迹优化与自主即时应变导航研究　辽宁省科技厅　在研　5万　主持　2025.08—2027.07

2. 城市低空之四维航迹网优化暨监管系统　中国中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目　已结　1.36万　主持　2025.05—2025.12

3. 城市低空交通之航迹安全规划　中国中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目　已结　1.3万　主持　2024.05—2024.12。

4. 城市智能空中交通　新加坡民航局研发项目　已结　11500万　主持子项目　2021.10—2024.03。

5. 大数据社会的智能基础设施　大陆集团与新加坡科技发展署联合项目　已结　25000万　参与　2021.09—2024.02。

6. 建筑机器人4.0　新加坡科技发展署研发项目　已结　5000万　参与　2019.11—2022.02。

|主要荣誉

1. 中国辽宁省兴辽英才博士后储备项目　2024年

2. 中国大连市引进高层次人才青年才俊　2024年

3. 新加坡教育部全额奖学金　2007—2012年

4. 新加坡全国书法比赛金奖　2011年

5. 中国音乐家协会钢琴十级　2002年

| 招生信息