楊元睿  兴海副教授

   智能科学与技术系，计算机科学与技术

     毕业院校：新加坡国立大学

     通信地址：辽宁省大连市凌海路1号

     学位：博士

     邮箱：yyr@dlmu.edu.cn

     主要研究方向：智能体导航、路径规划、避障，城市低空交通，版面分析、符号识别

     邮编：116026

| 教育经历

2008.08—2012.07　新加坡南洋理工大学　机械工程之机电一体化专业　本科

2013.07—2014.07　澳大利亚国立大学　硕士

2015.08—2020.08　新加坡国立大学　导航与控制　博士

| 工作经历

2012.11—2013.07　新加坡佳杰科技　应用工程师兼销售

2014.07—2018.07、2020.08—2020.10　新加坡国立大学　研究助理

2020.10—2024.03　新加坡南洋理工大学　博士后

2023.11至今　大连海事大学　信息科学技术学院　兴海副教授

| 讲授课程

1. 算法设计与分析

2. 专业英语（智能）

| 研究领域

1. 四维路径规划及飞行的第三方风险

2. 智能体避障

3. 城市低空交通航迹网之优化

4. 图书的版面分析与符号识别

学术成果

| 期刊论文

1. The Effective Coverage of Homogeneous Teams with Radial Attenuation Models，2023/01《Sensors》（邀稿），WOS:000911124200001．SCI影响因子3.847，JCR二区，中科院三区

2. Navigation of Robot-Formation via Overlap-Induced Equilibrium Points in Uncertain Environments，2022/10《IEEE Trans. on Automation Science and Engineering》，WOS:000857367900001．SCI影响因子6.636，JCR一区，中科院二区

3. Effective Coverage of Two-Node Team with Radial Attenuation Models，2021/10《Journal of Intelligent & Robotic Systems》，WOS:000708467700001．SCI影响因子3.129，JCR二区，中科院三区

4. MSFFNet: Multi-stream feature fusion network for underwater image enhancement，2025/03《Displays》．SCI影响因子3.7，JCR一区，中科院二区

5. Multi-armed linear bandits with latent biases，2024/03《Information Sciences》．SCI影响因子8.1，JCR、中科院一区

6. RobustMat: Neural Diffusion for Street Landmark Patch Matching under Challenging Environments，2023/09《IEEE Trans. on Image Processing》．SCI影响因子10.6，JCR、中科院一区

7. 多机器人组合最大覆盖面积寻优及预测方法，2020/10《系统仿真学报》．北大核心

| 专利成果

受理1项。

| 科研项目

1. 城市低空交通之航迹安全规划　中国中央高校基本科研业务费青年教师科技创新项目　已结　1.3万　主持　2024.05—2024.12。

2. 城市智能空中交通　新加坡民航局研发项目　已结　11500万　参与　2021.10—2024.03。

3. 大数据社会的智能基础设施　大陆集团与新加坡科技发展署联合项目　已结　25000万　参与　2021.09—2024.02。

4. 建筑机器人4.0　新加坡科技发展署研发项目　已结　5000万　参与　2019.11—2022.02。

|主要荣誉

1. 中国辽宁省兴辽英才博士后储备项目　2024年

2. 中国大连市引进高层次人才青年才俊　2024年

3. 新加坡教育部全额奖学金　2007—2012年

4. 新加坡全国书法比赛金奖　2011年

5. 中国音乐家协会钢琴十级　2002年

| 招生信息