1 Real-Time 3-D Semantic Scene Parsing with LiDAR Sensors IEEE Transactions on Cybernetics 2022 SCI

2 A Survey of Spatio-Temporal Big Data Indexing Methods in Distributed Environment IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing 2022 SCI

3 A Method for Solving Approximate Partition Boundaries of Spatial Big Data Based on Histogram Bucket Sampling Symmetry 2022 SCI

4 A Context-Aware Method for Indexing Large-Scale SpatioTemporal Data IEEE International Conference on Big Data 2022 EI

5 BOD-tree: an One-Dimensional Balanced Partitioning Indexing Algorithm IEEE International Conference on Data Mining and Big Data Analytics 2022 EI

6 一种基于YOLOv3的水下声呐图像目标检测方法 电子与信息学报 2022 EI

7 OctreeNet：A Novel Sparse 3D Convolutional Neural Network for Real-time 3D Outdoor Scene Analysis IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2020 SCI

8 Automatic Generation of Synthetic LiDAR Point Clouds for 3D Data Analysis IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2019 SCI

9 A Novel Real-time Semantic-Assisted Lidar Odometry and Mapping System 2019 Tenth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP) 2019 EI

10 Comparison of 2D image models in segmentation performance for 3D laser point clouds Neurocomputing 2017 SCI

1 专利：一种分布式语义轨迹相似性连接方法；专利号：202211435601.6；实审

2 专利：一种基于注意力机制和稀疏张量的实时点云语义分割方法；专利号：202310009279.9；实审

1 移动机器人开集物体识别与分类方法研究 大连市科技局 优秀青年科技人才项目 在研 2023.01至2024.12

2 基于视觉图像的机械臂自主抓取技术研究 振宁（无锡）智能科技有限公司 横向项目 在研 2022.11至2023.06

3 面向开放环境的移动机器人三维场景理解 国家自然科学基金委 青年基金项目 在研 2022.01至2024.12

4 开放环境下移动机器人基于半监督学习的点云序列三维语义建模 中国博士后科学基金会 面上资助项目 在研 2021.06至2022.12

5 基于仿生视觉的近浅海水下小目标光学感知与识别方法 国家自然科学基金委 面上项目 在研 2022.01至2025.12

6 空-地机器人基于三维激光测距的协作室外场景理解 国家自然科学基金委 面上项目 在研 2020.01至2023.12

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