1 A Novel Real-time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 2019 SCI 第一作者

2 A Novel Informative Autonomous Exploration Strategy with Uniform Sampling for Quadrotor IEEE Transactions on Industrial Electronics 2022 SCI 通讯作者

3 FGIP: A Frontier-Guided Informative Planner for UAV Exploration and Reconstructio IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023 SCI 通讯作者

4 MS-IRTNet: Multistage Information Interaction Network for RGB-T Semantic Segmentation Information Sciences 2023 SCI 通讯作者

5 A Novel Teacher-student Framework with Degradation Model for Infrared-Visible Image Fusion IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024 SCI 通讯作者

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1 四旋翼飞行器基于视觉的目标跟踪及自主动态降落 国家自然科学基金委 青年基金 主持 结题 2014.01-2016.12

2 高海拔环境科考站辅助值守机器人 科技部 国家重点研发计划子课题 主持 结题 2019.01-2022.12

3 空-地机器人基于三维激光测距的协作室外场景理解 国家自然科学基金委 面上基金 主持 结题 2020.01-2023.12

4 开放复杂环境下无人系统自适应多源协同感知与决策 国家自然科学基金委 重点基金课题 主持 在研 2024.01-2027.12

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